StopGroup

命令控制的运动站并将轴组状态转换为 GroupStopping，其中断所有正在执行中的函式，当轴组处于 GroupStopping 状态时，没有其他函式可以在该轴组执行任何运动，当轴组到达速度零时，KsCommandStatus 的 Done 栏位将立即设为 TRUE，欲离开 GroupStopping 状态并前往 GroupStandstill 状态，请使用 ReleaseGroup。

语法

KsCommandStatus StopGroup(
     int Index,
     double Deceleration,
     double Jerk
);

参数

Index [in]：轴组索引，索引以零为起点。最多可有 32 个轴组。

Deceleration [in]：减速度值，单位由 McProfileType 类型决定，为 [单位/秒²] 或 [秒]。

Jerk [in]：加加速度值，单位由 McProfileType 类型决定，为 [单位/秒³] 或 [秒]。

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

备注

• 每个轴都以最快速度减速。
• 若 Deceleration 设为零，导致的动作为供应商特定的。
• 若函式在 MoveXxx 命令期间发送，则使用每个轴的速度/加速度/减速度/加加速度值，而不会使用此函式中指定的值，组运动曲线不超过每个轴的安全运动曲线。
• 发送 StopGroup 以取消组与主装置的所有同步。

范例

N/A

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
标头档	ksmotion.h	ksmotion.h
程式库	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

参见

HaltGroup

InchGroup

JogGroup

ReleaseGroup